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      一种精密水平调节装置,包括具有微调功能的上平板、具有粗调功能的中平板、安装底座下平板,所述上平板和中平板之间连接1#十字轴机构,中平板和下平板之间设有2#十字轴机构、直线驱动器,所述上平板上设有1#在线位置测量传感器,中平板上设有2#在线位置测量传感器、执行机构线位移促动器、预紧弹簧,所述预紧弹簧一端与上平板边缘刚性连接,预紧弹簧的另一端与中平板刚性连接,所述的1#十字轴连接机构通过1#连接块与上平板刚性连接,1#十字轴连接机构通过2#连接块与中平板刚性连接,所述的2#十字轴连接机构通过3#连接块与中平板刚性连接,2#十字轴连接机构通过4#连接块与下平板刚性连接。解决了整体调平精度不高以及调平机构稳定性不足的问题,具有稳定性好、平台调节精度高的特点,保证了调节平台的调节精度。

      本技术涉及一种精密水平调节装置,特别是一种静电悬浮加速度计地面试验测试用精密水平调节装置。

      静电悬浮加速度计在整机联调,及在地面利用重力分量法开展量程、标度因数及噪声测试标定时,均需利用精密水平调整试验台调整保证重力加速度在加速度计敏感轴方向的分量,保证加速度计工作在量程线性区。对精密水平试验台角度调节精度及系统稳定性有很高的要求。现有技术中的自动调平机构有的采用了电机丝杠加螺母、压电陶瓷或者凸轮机构在承件台下的三点或四点调平工件,但是由于丝杠螺母存在间隙,而压电陶瓷有空回,凸轮机构稳定性不好,因此难以达到很高的精度,整体效率不高。

      本技术其目的就在于提供一种精密水平调节装置,解决了整体调平精度不高以及调平机构稳定性不足的问题,具有稳定性好、平台调节精度高的特点,保证了调节平台的调节精度。实现上述目的而采取的技术方案,一种精密水平调节装置,包括具有微调功能的上平板、具有粗调功能的中平板、安装底座下平板,所述上平板和中平板之间连接1#十字轴连接机构,中平板和下平板之间设有2#十字轴连接机构、直线驱动器,所述上平板上设有1#在线位置测量传感器,中平板上设有2#在线位置测量传感器、执行机构线位移促动器、预紧弹簧,所述预紧弹簧一端与上平板边缘刚性连接,预紧弹簧的另一端与中平板刚性连接,所述的1#十字轴连接机构通过1#连接块与上平板刚性连接,1#十字轴连接机构通过2#连接块与中平板刚性连接,所述的2#十字轴连接机构通过3#连接块与中平板刚性连接,2#十字轴连接机构通过4#连接块与下平板刚性连接。有益效果与现有技术相比本技术具有以下优点。1、上平板与中平板、中平板与下平板之间均用十字轴连接机构相连,保证了整个系统的稳定性要求;2、采用线位移促动器推动球体,进而推动斜块,讲线位移促动器的直线运动转化为上平板的圆弧运动,有效的提高了整个平台调节精度;3、在具有精调功能的上平台之间用弹簧预紧,保证球体与斜块的紧密贴合,保证了调节平台的调节精度;4、可长时间稳定性可靠工作。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详述。图1为本技术的结构示意图;图2为本技术去除上平板和在线位置测量传感器之后的结构示意图。具体实施方式一种精密水平调节装置,包括具有微调功能的上平板1、具有粗调功能的中平板2、安装底座下平板3,如图1、图2所示,所述上平板1和中平板2之间连接1#十字轴连接机构4,中平板2和下平板3之间设有2#十字轴连接机构12、直线#在线#在线、执行机构线边缘刚性连接,预紧弹簧9的另一端与中平板2刚性连接,所述的1#十字轴连接机构4通过1#连接块5a与上平板1刚性连接,1#十字轴连接机构4通过2#连接块5b与中平板2刚性连接,所述的2#十字轴连接机构12通过3#连接块13a与中平板2刚性连接,2#十字轴连接机构12通过4#连接块13b与下平板3刚性连接。所述的直线个直线一端按照X、Y正交安装在下平板3上,2个直线球角相连,将直线的直线的弧线运动,从而实现下平台的粗调功能。所述执行机构线个执行机构线上,执行机构线刚性连接,执行机构线上作直线与上平板2刚性连接,进而推动上平板2作圆弧运动,所述执行机构线nm,具有稳定性高和精度高等特点,通过该结构实现上平台的精调功能。所述的执行机构线均是按照X、Y正交方位安装,与直线安装位为同方向。所述的预紧弹簧9安装在执行机构线的两侧,对称安装,执行机构线刚性相连,执行机构线刚性相连,在上平台调节过程中始终是处于拉紧状态,在上平板1及中平板2之间提供一个预紧力,保证球体7及斜块6时刻处于紧密贴合状态,实现上平台的精调功能。所述的十字轴连接机构4包括十字轴、角接触球轴承、端盖;所述的十字轴连接机构12包括十字轴、角接触球轴承、端盖。所述的上平板1和中平板2之间设置两组执行机构线#在线#在线通过安装支架螺栓固定在上平板2上,按照X、Y正交方向安装。实施例本装置包括具有粗调功能的下平台及具有精调功能的上平台。其中,具有粗调功能的下平台包括中平板2、下平板3、在线位置测量传感器、连接中平板2和下平板3的2#十字轴连接机构12、下平台调节执行机构直线驱动器;具有精调功能的上平台包括上平板1、中平板2、在线位置测量传感器、连接上平板1和中平板2的1#十字轴连接机构4、上平台调节执行机构组件及预紧弹簧组件。所述的十字轴连接机构包括十字轴、角接触球轴承及端盖,两个十字轴连接机构分别通过四个连接块装置与对应的两个平板刚性连接。具有精调功能上平台执行机构包括执行机构线,其中执行机构线螺栓固定在导轨滑块组件16上,斜块6螺栓固定在上平板1上。预紧弹簧9与上平板和下平板刚性连接,对称安装在执行机构线两侧。在线位置测量传感器、执行机构线和直线个及均按照X、Y轴正交方向安装在对应的上平板1及中平板2上,夹角为90°。直线刚性连接,顶部与中平板2用球铰链相连。如图1、图2所示,本装置包括具有微调功能的上平板1、具有粗调功能的中平板2、安装底座下平板3、连接上平板1和中平板2的1#十字轴连接机构4、连接中平板和下平板的2#十字轴连接机构12、1#在线#在线、执行机构线和直线。在本实施例中,上平板1、中平板2和下平板3均为圆形,采用两组十字轴连接机构通过连接块分别将上平板1与中平板2、中平板2与下平板3连接起来,构成具有精调功能的上平台和具有微调功能的下平台。两组十字轴组件各安装在上平台及下平台的中心处。本专利技术的精密水平调节装置中,具有粗调功能的下平台的执行机构为直线,直线底部与下平板刚性连接,顶部与中平板用球铰链连接,直线驱动时,直接推动中平板作圆弧运动,实现下平台的粗调功能。中平板X、Y正交方向安装了两个2#在线,从而可以保证调平位置信息的在线实施测量。本装置中,具有精调功能的上平台的执行组件为执行机构线组成,执行机构线位

    一种紧密程度调治装备筑制步骤及图纸

      一种精密水平调节装置,包括具有微调功能的上平板(1)、具有粗调功能的中平板(2)、安装底座下平板(3),其特征在于,所述上平板(1)和中平板(2)之间连接1#十字轴连接机构(4),中平板(2)和下平板(3)之间设有2#十字轴连接机构(12)、直线#在线#在线)、执行机构线)边缘刚性连接,预紧弹簧(9)的另一端与中平板(2)刚性连接,所述的1#十字轴连接机构(4)通过1#连接块(5a)与上平板(1)刚性连接,1#十字轴连接机构(4)通过2#连接块(5b)与中平板(2)刚性连接,所述的2#十字轴连接机构(12)通过3#连接块(13a)与中平板(2)刚性连接,2#十字轴连接机构(12)通过4#连接块(13b)与下平板(3)刚性连接。

      1.一种精密水平调节装置,包括具有微调功能的上平板(1)、具有粗调功能的中平板(2)、安装底座下平板(3),其特征在于,所述上平板(1)和中平板(2)之间连接1#十字轴连接机构(4),中平板(2)和下平板(3)之间设有2#十字轴连接机构(12)、直线#在线#在线)、执行机构线)边缘刚性连接,预紧弹簧(9)的另一端与中平板(2)刚性连接,所述的1#十字轴连接机构(4)通过1#连接块(5a)与上平板(1)刚性连接,1#十字轴连接机构(4)通过2#连接块(5b)与中平板(2)刚性连接,所述的2#十字轴连接机构(12)通过3#连接块(13a)与中平板(2)刚性连接,2#十字轴连接机构(12)通过4#连接块(13b)与下平板(3)刚性连接。2.根据权利要求1所述的一种精密水平调节装置,其特征在于,所述的直线个直线)一端按照X、Y正交安装在下平板(3)上,2个直线)球角相连,将直线)的直线)的弧线运动,从而实现下平台的粗调功能。3.根据权利要求1所述的一种精密水平调节装置,其特征在于,所述执行机构线个执行机构线)上,执行机构线)刚性连接,执行机构线)直线)上作...

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    调整设备
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    2019-10-11 15:57
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